Fue publicado en el Boletín Oficial del Estado del 21 de diciembre de 2021 la Ley 18/2021, de 20 de diciembre, por la que se modifica el texto refundido de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, aprobado por el Real Decreto legislativo 6/2015 de 30 de octubre.